Sebelum resmi berdiri, jurus-jurus khas Tapak Suci pada awalnya diberi nama dengan nomor, seperti Jurus 1, 2, dst. Setelah TAPAK SUCI dideklarasikan pada tahun 1963, jurus-jurus itu diberi nama dengan nama-nama flora dan fauna. Dasar penamaan ini agar senantiasa mengingat kebesaran Allah yang berkuasa menciptakan segala mahluk. Selain itu hal ini mengandung arti bahwa jurus TAPAK SUCI yang kosong akan sama halnya dengan tumbuhan dan hewan, yang hanya memiliki naluri dan hawa nafsu, tanpa memiliki akal dan budi pekerti, tanpa memiliki Iman dan Akhlak.

Terdapat 8 (delapan) jurus khas di dalam Tapak Suci, yaitu:

Katak
1. Katak melempar tubuh
2. Katak berkejaran
3. Katak kembar
Pangkal jari telunjuk dan tengah Ulu hati

Rajawali
1. Rajawali membuka sayap
2. Rajawali menutup sayap
3. Rajawali membentang sayap
4. Rajawali menghibas sayap
Pergelangan tangan Lengan bawah

Mawar
1. Mawar mekar tunggal
2. Mawar layu tunggal
3. Mawar mekar kembar
4. Mawar layu kembar
5. Belitan tangkai mawar

1-4. Bagian luar dan dalam telapak tangan
5. Uj. jari yg. ditangkupkan
Pergelangan tangan dan kaki

Merpati
1. Merpati menghibas sayap
2. Pagutan merpati
3. Sambaran merpati

1. Telapak
2. Pergel. jari
3. Uj. ibu jari dan telunjuk

1. Dagu
2. Pangkal hidung
3. Pergl. tgn.

Naga
1. Tandukan naga jantan
2. Sambaran naga jantan
3. Tusukan naga jantan
4. Tusukan naga kembar
5. Patukan naga jantan
6. Patukan naga berkejaran

1. Ujg. 5 jari (mendatar)
2. Pungg. tgn.
3. Uj. telunj.
4. Uj. jari tel. & tengah
5. Uj. 5 jari (telungkup)
6. Idem No. 5

1. Ulu hati
2. Pipi
3. Jakun
4. Mata
5. Pangkal lengan
6. Idem No. 5

Lembu 1. Tandukan lembu jantan
2. Sodokan lembu jantan
Siku tanganp

1. Rahang
2. Ulu hati

Ikan terbang
1. Ikan terbang menjulang ke angkasa
2. Ikan terbang menggoyang sirip (sambaran ikan terbang)
3. Ikan terbang menerjang sarang
4. Benturan ikan terbang
5. Terobosan ikan terbang

1. Pangkal jari kaki
2. Punggung kaki
3. Lutut
4. Pangkal jari kaki
5. Pangkal jari kaki

1. Ulu hati
2. Lengan, pinggang atau kaki
3. Muka
4. Ulu hati
5. Ulu hati

Harimau
1. Harimau membuka jalan
2. Harimau menutup jalan
3. Harimau menggoyang ekor
4. Tapukan harimau luar
5. Tapukan harimau dalam
6. Benturan harimau
7. Kaitan harimau depan
8. Kaitan harimau belakang
9. Terobosan harimau

1-3. Tumit
4. Sisi luar telapak kaki
5. Sisi dalam telapak kaki
6. Tumit
7-8. Tungkai kaki
9. Tumit

1-2. Ulu hati
3. Lutut
4-5. Muka
6. Ulu hati
7-8.Ulu hati, pinggang, atau kepala
9. Ulu hati

Kedelapan Jurus ini diaplikasikan untuk Permainan Tangan Kosong maupun Bersenjata, baik untuk kegunaan olahraga, seni, maupun beladiri. Setiap Jurus ini memiliki Sikap Awal, yaitu sikap awal pesilat yang mendahului setiap permainan jurus.